實(shí)訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、 PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng);按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個(gè)用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。

一、TY-GJD01型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置-技術(shù)參數(shù)

1. 交流電源：三相五線 AC 380V ± 10% 50 Hz ;

2. 溫度： -10 ～ 40 ℃ ;環(huán)境濕度：≤ 90% ( 25 ℃ );

3. 外形尺寸：長×寬×高 =1200 × 800 × 1500 mm ;

4. 整機(jī)功耗：≤ 1.5 kW ;

5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

二、TY-GJD01型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置-設(shè)備結(jié)構(gòu)

實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置 PLC 模塊的 I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與 PLC 的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)： 可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及 PLC 主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。

觸摸屏： MCGS7062, 模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質(zhì)噴塑板。

PLC 模塊及變頻器模塊： PLC 40 點(diǎn)以上 IO 三菱 FX2N-48MR ;變頻器：三菱 D720 0.4KW ;模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。

電源模塊： 三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù)) 1 個(gè)，熔斷器 3 只，單相電源插座 2 個(gè)，安全插座 5 個(gè);

按鈕模塊： 24 V/ 6 A 、 12 V/ 2 A 各一組;急停按鈕 1 只，轉(zhuǎn)換開關(guān) 2 只，蜂鳴器 1 只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各 1 只，自鎖按鈕黃、綠、紅各 1 只， 24V 指示燈黃、綠、紅各 2 只;

一體化接線排： 接線排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線區(qū)(接線端子)和一次級(jí)接線區(qū)(安全插座);接線端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接;接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。

井式上料機(jī)構(gòu) ： 井式工件庫 1 件，物料推出機(jī)構(gòu) 1 件，光電傳感器 2 只，磁性開關(guān) 2 只，單缸氣缸 1 只，單控電磁閥 1 只，警示燈 1 只，主要完成將工件庫中的工件依次推出 。 氣缸及附屬傳感器選用 SMC 。

氣動(dòng)機(jī)械手裝置： 四自由度氣動(dòng)機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用 SMC ;氣動(dòng)手臂兩側(cè)裝有 2 個(gè)限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進(jìn)行對(duì)手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。 氣缸及附屬傳感器選用 SMC 。

物料分揀裝置： 傳送帶通過三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過光電傳感器檢測(cè)物料;傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用 SMC 。
溫馨提示：
1.設(shè)備驗(yàn)收：各采購單位收貨時(shí)請(qǐng)檢查TY-GJD01型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置貨品的外觀，核實(shí)本裝置的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的TY-GJD01型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置;
2.設(shè)備質(zhì)保：騰育將為各采購單位提供TY-GJD01型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置產(chǎn)品說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對(duì)本裝置的免費(fèi)維修，超出條件承諾時(shí)提供對(duì)本裝置的有償維修;
3.設(shè)備退換貨：各采購單位單方面原因?qū)е碌腡Y-GJD01型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置選型錯(cuò)誤或購買本裝置的數(shù)量錯(cuò)誤，造成本裝置的退換貨要求，將不被接受;
4.設(shè)備貨期：TY-GJD01型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解本裝置的精確貨期，請(qǐng)與騰育的銷售人員聯(lián)系;
5.如采購單位對(duì)TY-GJD01型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置有任何疑問或想了解更多光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置系列請(qǐng)致電：021-62278396,由本公司專業(yè)技術(shù)人員為您解答相關(guān)技術(shù)咨詢。