工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺（工作站）

一、工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺（工作站）

1、機器人系統(tǒng)

1.1、工業(yè)機器人

（1）軸數(shù)：6軸；

（2）工作載荷≥3Kg；

（3）工作范圍≥580mm；

（4）重復(fù)定位精度：≤0.01mm；

（5）防護等級：IP30；

（6）軸運動范圍;1軸≥±165°、2軸≥±110°、3軸≥-110°至+70°、4軸≥±160°、5軸≥±120°、6軸≥±400°；

（7）機器人控制器：需具備多處理器系統(tǒng)、PCI總線、大容量閃存盤、U盤接口等功能；

（8）機器人示教器：需彩色觸摸屏、操縱桿/緊急停、需支持慣用左右手切換、需支持U盤/熱拔插、恢復(fù)程序/USB儲存器支持、帶時間標(biāo)記登錄、需支持遠(yuǎn)程服務(wù)。需具備3D操縱桿。

（需提供技術(shù)參數(shù)彩頁證明材料）

1.2、機器人安裝底座類

（1）材質(zhì)：需采用工業(yè)鋁合金制作，表面特殊處理；

（2）安裝孔位需采用45度斜U型孔位設(shè)計，支持機器人任意位置安裝。

1.3、機器人夾具類

（1）裝置配套≥4種不同類型機器人末端工具，包含吸盤工具、夾爪工具、無源工具、激光筆工具等；

（2）需采用氣動自動吸合式，具有≥2路以上氣源接口，9路電源接口；

（3）需采用鋁合金材料硬質(zhì)氧化加工，可實現(xiàn)工業(yè)機器人自動快速更換

（4）該工具需配套專門的工業(yè)放置位，放置位具有放入識別，防錯定位功能，可以防止人為的誤放或錯位放置。

2、機器人實訓(xùn)模塊（需附各實訓(xùn)模塊實物照片及3D設(shè)計圖）

所有實訓(xùn)任務(wù)模塊下方均需設(shè)有快速安裝座，在不用任何工具的情況下，可與基板快速連接，學(xué)生在訓(xùn)練時，只需選擇不同的訓(xùn)練模塊安裝于平臺即可。

2.1、井式上料類實訓(xùn)模塊

（1）需采用鋁材加工組裝而成,表面經(jīng)噴砂陽極氧化,配雙軸推料氣缸;一個光電傳感器檢測有無物料,可儲存物料數(shù)量≥8個.

（2）功能：用于儲存多種零件，根據(jù)實訓(xùn)要求，由機器人控制供料時機。

2.2、傳輸線類實訓(xùn)模塊

（1）輸送帶搬運模塊需采用直流電機驅(qū)動輸送帶，可學(xué)習(xí) PLC 的邏輯控制編程技術(shù)，掌握電氣接線方法，學(xué)習(xí)機電傳動原理。通過機器人與 PLC 之間進行信號交互，掌握控制信號邏輯、機器人IO應(yīng)用、電氣接線方面的知識。

（2）功能：直流電機驅(qū)動皮帶，運輸多種不同的零件，使用機器人對傳送帶進行啟?？刂?。

2.3、立體料倉類實訓(xùn)模塊

（1）為2層3列立體倉庫,層板為工業(yè)鋁板加工制作而成,表面經(jīng)噴砂陽極氧化處理,每個庫位裝均需安裝檢測傳感器,可以正確的檢測庫位有無物料。

（2）功能：訓(xùn)練學(xué)員對倉儲技術(shù)的應(yīng)用與實踐。

2.4、TCP標(biāo)定類實訓(xùn)模塊

可以進行包括工具坐標(biāo)示教、用戶坐標(biāo)示教、基本指令編程等練習(xí)內(nèi)容，讓學(xué)生從基礎(chǔ)了解開始學(xué)習(xí)掌握人工智能編程示教、關(guān)鍵參數(shù)配置和調(diào)試應(yīng)用技巧，為后續(xù)學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。

2.5、平面軌跡類實訓(xùn)模塊

（1）組成：需包含平面雕刻板、定位板、支撐板、鋁型材立柱、快換座等。

（2）功能：機器人以筆形繪圖夾具描繪圖形，訓(xùn)練對機器人基本的點示教，直線、曲線運動軌跡的掌握；學(xué)習(xí)點的定位及機器人運動路線選擇優(yōu)化。

2.6、曲面軌跡類實訓(xùn)模塊

（1）組成：需包含弧形曲面面板（刻有三角形、平行四邊形、漸開線等圖案），鋁型材立柱，快換座等。

（2）功能：滿足工業(yè)機器人復(fù)雜典面軌跡練習(xí)。

（3）不銹鋼加工制造，通過在平面、曲面上蝕刻不同圖形規(guī)則的圖案，以筆形繪圖夾具描繪圖形，訓(xùn)練對機器人基本的點示教，直線、曲線運動足跡的掌握；學(xué)習(xí)點的定位及機器人運動路線選擇優(yōu)化。

2.7、零件碼垛類實訓(xùn)模塊

（1）功能：練習(xí)對機器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的強化訓(xùn)練，工業(yè)機器人關(guān)節(jié)運動指令、線性運動指令、圓弧運動指令等。

（2）根據(jù)要求物料塊被擺放到擺放底板上，機器人通過吸盤夾具按要求拾取物料塊進行碼垛任務(wù)；

（3）練習(xí)對機器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的強化訓(xùn)練。

2.8、視覺檢測類實訓(xùn)模塊（需提供技術(shù)參數(shù)彩頁證明材料）

（1）不低于160 萬像素 1/2.9" 視覺傳感器

（2）像元尺寸3.45 µm×3.45 µm、分辨率1408 × 1024

（3）焦距6 mm、鏡頭罩（透明鏡頭罩）

（4）以太網(wǎng)：Fast Ethernet（100Mbit/s）

（5）數(shù)字I/O：≥2 個輸入信號，≥3 個輸出信號，≥3 個可配置輸入輸出，≥1 個外部按鈕輸入接口：17-pin M12 接口提供供電、以太網(wǎng)、數(shù)字IO、串口功能

（6）功能：需檢測零件的形狀、顏色等信息，通過以太網(wǎng)和模擬量通道將檢測結(jié)果發(fā)往機器人。

3、電氣實訓(xùn)模塊

3.1、電氣信號操作模塊

（1）提供工作站啟動、停止、模式控制和急停按鈕，可實現(xiàn)對設(shè)備運行操作；

（2）機器人IO、PLC輸入/輸出、按鈕、直流繼電器等電氣元件接口均需采用帶護套保護的安全插口引到操作面板上，操作面板需采用≥3mm鎂鋁合金板制作而成，表面絲印各個接口符號；

（3）提供多個電路信號及氣路信號的快接插口，可以方便完成電氣接線及調(diào)試訓(xùn)練.

3.2、PLC電氣控制系統(tǒng)

（1）用戶存儲器容量：≥100K/4MB

（2）數(shù)字量通道：≥14DI/10DO

（3）模擬量通道：≥2AI/AO，AI(0-10v)/AO(0-20mA)

（4）位存儲器容量 ：≥8192byte

（5）布爾運算執(zhí)行速度：0.08μs/指令

3.3、HMI人機界面

（1）功能：通過組IO和以太網(wǎng)與機器人進行數(shù)據(jù)交互，輔助機器人對特殊功能模塊進行控制；

（2）屏幕尺寸：≥7英寸；

（3）分辨率≥800×480 像素。

本公司產(chǎn)品系列：工業(yè)機器人教學(xué)設(shè)備 智能樓宇實訓(xùn)設(shè)備 電工實訓(xùn)臺 PLC實訓(xùn)裝置等歡迎光臨惠顧。