自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備電提取工作單元

2022-04-20 16:53:34 點(diǎn)擊數(shù)：

本工作單元包含一套電提取工作站，一套操作開(kāi)關(guān)板及一臺(tái)底車。
一、功能描述：
電操作手工作單元配備靈活的雙軸提取裝置。光學(xué)漫反射傳感器會(huì)檢測(cè)到插入夾具中的工件。提取裝置會(huì)在氣抓手的協(xié)作下從該位置抓起工件。氣動(dòng)抓手上裝有光學(xué)傳感器，該傳感器能夠區(qū)分“黑色”和“非黑色”工件。按照此標(biāo)準(zhǔn)可將工件置于不同的滑槽上。如果工作單元與其他工作單元組合，還可規(guī)定其他分類標(biāo)準(zhǔn)。工件還可被傳輸至下游工作單元。
二、主題、
1、模塊化提取系統(tǒng)：
電操作手工作單元采用工業(yè)級(jí)提取元件。直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的線性軸可快速定位，包括定位至中間位置。Z軸的提升缸由帶終端位置檢測(cè)功能的扁平線性氣缸實(shí)現(xiàn)。提升氣缸上裝有現(xiàn)代的直線氣抓手，集成在抓手上的光學(xué)傳感器可識(shí)別工件。
2、抓手：
電動(dòng)PicAlfa模塊具有高度靈活性：行程短、傾斜的軸、終端位置傳感器的安排及安裝位置可調(diào)。上述特點(diǎn)保證了該工作單元能夠在不增加其他元件的情況下完成一系列不同的操作任務(wù)，是提高培訓(xùn)的理想選擇。
三、培訓(xùn)內(nèi)容：
工作單元的機(jī)械安裝
氣動(dòng)組件間的管路連接
氣動(dòng)抓手
氣動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)器
電氣組件的正確接線
限位開(kāi)關(guān)的正確使用
PLC的編程及應(yīng)用
提取裝置的控制
驅(qū)動(dòng)控制器的輸入/輸出動(dòng)作
電動(dòng)軸的調(diào)試：
完整加工順序的調(diào)試
周期時(shí)間的優(yōu)化
氣源或電源故障情況下的安全
四、技術(shù)參數(shù)：
1、氣動(dòng)控制部分：
系統(tǒng)工作壓力：≥600kPa(6bar)
流量：500l/min
2.線性電驅(qū)動(dòng)模塊：
結(jié)構(gòu)：無(wú)桿電缸
行程：600mm
電機(jī)額定電流：0.3A
電機(jī)額定功率：3.31W
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速：158min-1
電機(jī)啟動(dòng)扭矩：60.75Ncm
電機(jī)額定扭矩：19Ncm
3.扁平氣缸：
行程：80mm
終端位置：2個(gè)
4.氣抓手：
氣抓行程：3mm
五、工作單元應(yīng)具備的擴(kuò)展控制方式和模塊間互換功能：
擴(kuò)展控制方式：計(jì)算機(jī)通過(guò)模擬仿真軟件與接口盒（模擬仿真軟件和接口盒需要單獨(dú)購(gòu)買）進(jìn)行連接，并通過(guò)OPC接口協(xié)議進(jìn)行控制。
模塊間互換功能：各個(gè)工作單元上的不同功能模塊可以任意拆卸下來(lái)組合成新的工作單元，并能與其他工作單元配合使用，完成相應(yīng)工作任務(wù)。
設(shè)備中的氣動(dòng)元件應(yīng)為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)元件且閥為鍛造鋁合金中性陽(yáng)極氧化，氣缸活塞及活塞桿為高合金鋼,耐腐蝕，且符合國(guó)內(nèi)外行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

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