PLC可編程序控制器問世于20世紀60年代，當時的PLC可編程序控制器功能普遍很簡單，只有邏輯、定時、計數(shù)等功能;硬件方面用于PLC可編程序控制器的集成電路還沒有投入大規(guī)模工業(yè)化生產，CPU以分立元件組成;存儲器為磁心存儲器，存儲容量有限;用戶指令一般只有二三十條，還沒有成型的編程語言;機型單一，沒有形成系列。一臺PLC可編程序控制器只能替代200~300個繼電器組成的控制系統(tǒng)，在體積方面，與現(xiàn)在的PLC可編程序控制器相比，可以說是龐然大物。

進入二十世紀，PLC可編程序控制器仍不斷擴大其應用領域，為用戶配置柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)。目前PLC可編程序控制器主要向兩個方向擴展：

一是綜合化控制系統(tǒng)，它已經(jīng)突破了原有的PLC可編程序控制器的概念，將工廠生產過程控制與信息管理系統(tǒng)密切結合起來，甚至向上為MES和ERP系統(tǒng)的技術基礎，這種發(fā)展趨勢會使得舉步為艱的ERP系統(tǒng)有了堅實的技術基礎，實現(xiàn)真正意義上的電子信息化工廠;

二是微型PLC可編程序控制器異軍突起，體積如手掌大小，功能可覆蓋單體設備及整個車間的控制功能，并具備聯(lián)網(wǎng)功能，這種微型化的PLC可編程序控制器使得控制系統(tǒng)可將延伸到工廠的各個角落。隨著世界經(jīng)濟一體化進程的加快，在技術發(fā)展的同時，發(fā)達國家更加注重了對PLC可編程序控制器的知識產權的保護，國際大型PLC可編程序控制器制造商紛紛加入了PLC可編程序控制器的國際標準化組織，他們利用許多技術標準建立了符合他們經(jīng)濟利益的技術保護壁壘。

我國PLC可編程序控制器的發(fā)展與國際上的發(fā)展有所不同，國際上PLC可編程序控制器的發(fā)展是從研制、開發(fā)、生產到應用，而我國則是從成套設備引進、PLC可編程序控制器引進應用、消化移植、合資生產到廣泛應用。國際上PLC可編程序控制器的發(fā)展，首先引起了國內工程技術界的極大興趣，我國對PLC可編程序控制器的認識始于70年代后期到80年代初期的成套設備引進，國內許多廠家陸續(xù)引進的設備和生產線大都配備了PLC可編程序控制器，其應用范圍包括電站、石油化工、汽車制造、港口和碼頭等各領域。正是在成套設備引進過程中，我們了解認識了PLC可編程序控制器，這也促進了PLC可編程序控制器在我國的發(fā)展。

80年代初期開始，隨著我國改革開放的不斷深入，在成套設備引進的同時，國外原裝的PLC可編程序控制器開始涌入國內市場。許多部門和單位相繼引進PLC可編程序控制器并自己設計組成控制系統(tǒng)，其應用范圍也擴大到建材、輕工、煤炭、水處理、食品、制藥、造紙、橡膠和精細化工等工業(yè)領域。

隨著應用能力的提高和市場需求的擴大，一些部門和單位本著技貿結合、消化移植的方針，一方面進行二次開發(fā)和應用研究，一方面也在引進PLC可編程序控制器的生產線，建立生產PLC可編程序控制器的合資企業(yè)，積極開發(fā)自己的產品。同時，國內也開始研制PLC可編程序控制器產品，當時在上海、北京、西安、廣州、長春等地有約20多家科研單位、大專院校和工廠都在研制和生產PLC可編程序控制器，但由于缺乏資金和后續(xù)研究力量、生產技術相對落后，只能停留在實驗室階段，沒能投入實際應用和形成工業(yè)化生產。進入90年代，我國的PLC可編程序控制器進入了廣泛發(fā)展階段，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：

1. PLC可編程序控制器的發(fā)展得到了政府的高度重視，在當時機械電子工業(yè)部的領導下，于1991年成立了PLC可編程序控制器行業(yè)協(xié)會。

 2.PLC可編程序控制器行業(yè)協(xié)會在政府和企事業(yè)之間起到了橋梁作用，溝通了情況，為做出決策提供了依據(jù)。

 3.PLC可編程序控制器的標準化工作也受到了有關部門的重視，于1993年成立了PLC可編程序控制器標準化技術委員會，為我國PLC可編程序控制器的進一步發(fā)展打下了基礎。

 4.PLC可編程序控制器的應用已經(jīng)滲透到國民經(jīng)濟的各個部門和工業(yè)過程的各個角落，已成為企業(yè)提高裝備技術水平的重要標志。在寶鋼的二期三期工程中使用了國外多個廠家三十幾種機型計六百多臺套的PLC可編程序控制器，在廣西玉柴機器有限公司的柴油機生產線中使用了近二百臺羅克韋爾自動化公司的PLC可編程序控制器，像這樣大范圍使用PLC可編程序控制器的系統(tǒng)已很常見。在這一階段中，我國的工程技術人員充分顯示出了設計應用、軟件制作、設備成套的能力。在我國西部大開發(fā)重點項目青海鹽湖100萬噸氯化鉀項目中，采用PLC可編程序控制器組成了全廠的自動化控制系統(tǒng)，并將PLC可編程序控制器設計在MCC柜中，實現(xiàn)了全廠六百多面MCC柜、覆蓋全廠各個工藝流程的綜合自動化系統(tǒng)。該應用項目已引起國外各大公司的注意，羅克韋爾自動化公司邀請項目設計人員去美國公司總部進行介紹。

隨著我國改革開放的不斷深入，國外廠商紛紛看好中國的市場，在中國建立他們的辦事處，甚至將他們的亞太總部設在中國。國內企業(yè)紛紛引進國外技術，從而促進了一批技術引進企業(yè)、合資企業(yè)的建立，帶動了我國PLC可編程序控制器行業(yè)的技術發(fā)展?？上驳氖菑?0年代初期開始，由于PLC可編程序控制器應用的不斷深入，國內又掀起了自主研制開發(fā)PLC可編程序控制器的高潮，雖然多為小型PLC可編程序控制器，批量亦不大，但其功能、質量和可靠性已有明顯的提高，代表產品如南京嘉華的JH200，I/O為12到120點，有高速計數(shù)器和模擬量功能;杭州新箭公司的D20P，其I/O為12/8點，D100的I/O可從40點擴展到120點;蘭州全志的RD100、RD200，前者I/O為9 /4點，2點模入，后者I/O為20~40點，擴展的功能有編碼盤測速，熱電偶測溫和模擬量I/O，能聯(lián)網(wǎng)32臺RD200以及與PC機進行實時通信。同時，中大規(guī)模的PLC可編程序控制器在國內也開始出現(xiàn)，交通部上海船舶運輸研究所的STI2000，I/O為256點，多臺聯(lián)網(wǎng)時I/O可達4096點;北京和利時公司研制生產的Hollias-PLCPLC可編程序控制器，其中典型的產品為數(shù)字量I/O達1024點，模擬量I/O達256點，內置TCP/IP通信接口，很容易接入管理網(wǎng)，配有PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的主站，從站和遠程I/O，并與合作伙伴一起推出了InterControlG3小型PLC可編程序控制器系統(tǒng)。在國外產品強手如林的情況下，這些產品已具有和國外同類產品進行競爭的能力，充分說明國產PLC可編程序控制器發(fā)展已進入了一個新的階段。
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