工業(yè)自動化供料和傳送工作單元
本工作單元包含一套供料/傳送工作站,一套操作開關板及一臺底車。
考慮設備的可維護性、穩(wěn)定性和工業(yè)延展性,投標人需承諾自動化工程中心電提取工作單元、供料/傳送工作單元、取放工作單元、氣動肌肉沖壓工作單元等設備所有氣動元器件與整體設備為同一技術(shù)平臺(品牌),且均為工業(yè)品牌,具備工業(yè)延展性,設備品牌在工業(yè)中應用廣泛,認可度高。投標單位需提供所有氣動元器件與整體設備為同一技術(shù)平臺(品牌)的工業(yè)選型手冊。
一、功能要求:
工作單元配有一個兩軸提取/放置模塊和一個傳送帶模塊。光學反射光傳感器或光柵能夠識別放置在傳送帶上的工件外殼。傳送帶將工件傳送至電動輸送隔離器。提取/放置模塊將裝配工件從滑道上取下并放置在工件外殼上。完整的工件將由輸送隔離器釋放傳送至傳送帶末端。
二、主題:
(1)分離:
通過料箱的簡單結(jié)構(gòu)可以對編程的簡單和復雜主題進行教授。該單元疊放料箱模塊內(nèi)可使用不同的工件。
(2)輸送:
傳送帶模塊提供諸多不同的學習內(nèi)容,例如向右運行/向左運行、停止、分離工件和光學傳感器。
三、培訓內(nèi)容:
傳送帶控制
理解線路圖
緩沖和分離
氣動技術(shù)基礎
傳感器技術(shù):電磁限位開關,光學傳感器
管路連接和接線連接
四、技術(shù)參數(shù)要求:
1.傳送帶模塊技術(shù)參數(shù):
傳送帶模塊可以安裝在型材板、型材支腳或開槽安裝板上,配有可自由定位的直流電機。該模塊適于運輸和分離直徑為40毫米的工件(例如工件套裝“缸體”或“可安裝氣缸”)。模塊采用整體結(jié)構(gòu)。
電源電壓:24VDC
最大工件寬度:40mm
長度:350mm
傳送帶高度超出型材:約117mm
3x數(shù)字傳感器
3x數(shù)字執(zhí)行機構(gòu)
直流電機:24VDC/1.5A
電機控制器:24V直流電機的正反轉(zhuǎn)控制裝置、輸入輸出電路電氣隔離組件。輸入側(cè)反極性保護裝置(可夾在DINEN50022和EN50035德標安裝導軌上)。
2.料倉模塊技術(shù)參數(shù):
料倉模塊用于分離工件或端蓋。雙作用氣缸將最下面的工件從落料箱中推出。氣缸位置通過3線電感傳感器進行檢測。氣缸的伸出/縮回速度可以通過節(jié)流止回閥進行無級調(diào)節(jié)。料箱上可以選擇安裝對射傳感器或反射光傳感器。料箱可以固定安裝在型材、型材板上,或通過可選適配器根據(jù)傳送帶高度進行安裝。可以將產(chǎn)品從三個料箱推出至共同位置。模塊采用整體結(jié)構(gòu)。
工作壓力:≥600kPa(6bar)
電源:24VDC
3x數(shù)字傳感器
1x數(shù)字執(zhí)行元件
不帶工件接收區(qū)的模塊長度:≥240mm
3.微型IO端子:
微型I/O端子是工作站模塊的核心單元。該端子用于連接4個數(shù)字量輸入/輸出端,2個模擬量輸入端和1個模擬量輸出端;所有端口都與一個共同插口相連。接觸通過彈簧端子實現(xiàn)。為了方便地檢查開關狀態(tài)和系統(tǒng)化故障查詢,輸入和輸出端子裝有LED指示。整個模塊可以安裝到安裝導軌上。15針Sub-D插口,方便電路板安裝。
24V/0V端子
輸入端:≥4
數(shù)字輸出端:≥4
模擬輸入端:≥2
模擬輸出端:≥1
彈簧端子:0.2–0.5mm2
15針Sub-DHD插口
LED狀態(tài)指示燈
尺寸(寬x長):45x77mm
4.C型接口:
簡便的即插即學智能化接口技術(shù)。系統(tǒng)接口的設計滿足可以將兩個模塊方便地通過SysLink連接在一個PLC上。如果模塊配有模擬信號,可以通過15針D-Sub插口獲取這些信號。
24針IEEE插口(SysLink)
15針Sub-D插口
2x15針D-Sub-HD插口
LED狀態(tài)指示燈
尺寸(寬x長):68x77mm
五、工作單元應具備的擴展控制方式和模塊間互換功能:
擴展控制方式:計算機通過模擬仿真軟件與接口盒(模擬仿真軟件和接口盒需要單獨購買)進行連接,并通過OPC接口協(xié)議進行控制。
模塊間互換功能:各個工作單元上的不同功能模塊可以任意拆卸下來組合成新的工作單元,并能與其他工作單元配合使用,完成相應工作任務。
六、操作開關板:
1、功能描述:
通過操作開關板板能對工作單元進行簡單操作。SysLink或AS-Interface:不同的接口確保使用的多樣性。完整安裝了控制面板組件、通訊面板組件、空板和帶Sys-Link接口的安裝支架。
2、復膜按鍵包括:
啟動鍵,LED顯示,停止鍵,帶LED顯示的復位鍵,兩個可任意指定的控制燈。
3、連接方式:
通過安全接口可進行簡單的I/O連接,帶有LED顯示。面板后面的Syslink和Sub-D接口用于連接PLC。
考慮到與工作單元的技術(shù)聯(lián)動性以及控制兼容性,此部分“控制面板”必須與本次采購的工作單元平臺(即“供料傳送工作單元”、“取放裝置工作單元”、“電提取工作單元”等)技術(shù)兼容品牌一致。
七、底車:
1、功能:使用底車以實現(xiàn)工作單元的緊湊性和靈活性。工作單元應用部分及PLC控制板可以方便地安裝在底車上。底車兩側(cè)有通孔,可確保導線之間整潔美觀的連接。底車前側(cè)可固定控制面板。底車裝有腳輪。
2、技術(shù)參數(shù):
高度:≥750mm
寬度:≥350mm
深度:≥700mm