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自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備肌肉沖壓工作單元
2022-04-21 18:51:27 點(diǎn)擊數(shù)：
自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備肌肉沖壓工作單元
本工作單元包含一套肌肉沖壓工作站，一套操作開關(guān)板及一臺底車。
一、功能描述:
工件壓緊工作單元的工作是將工件壓至機(jī)殼中。氣動(dòng)肌腱執(zhí)行加壓的操作，工件壓入機(jī)殼后完成的工件由擺動(dòng)/直線裝置傳輸?shù)絺魉忘c(diǎn)。執(zhí)行裝置上安裝的漫射式光電傳感器對工件感應(yīng)。由模擬量壓力傳感器監(jiān)控和顯示壓緊時(shí)施加的壓力。壓入速度和深度可以用手動(dòng)方式，即通過節(jié)流和調(diào)壓以及電動(dòng)方式，即通過比例調(diào)壓閥來控制。
二、主題：
（1）新技術(shù)的應(yīng)用：
最先進(jìn)的元器件，氣動(dòng)肌腱，直線裝置SLG或中位可調(diào)的擺動(dòng)裝置DRQD，學(xué)生能夠通過上述裝置的使用掌握最先進(jìn)的技術(shù)。
（2）可選模擬量的加工：
模擬量壓力傳感器提供模擬信號，在可編程切換點(diǎn)幫助下它也能提供一個(gè)二進(jìn)制的信號。在分離點(diǎn)產(chǎn)生的模擬信號可以連接到仿真盒或帶模擬量模塊的PLC。因此，本工作單元可以使用帶有或不帶模擬量加工的控制器。氣動(dòng)肌腱控制支持由比例壓力閥控制的模擬量和由換向閥控制的數(shù)字量。
三、培訓(xùn)內(nèi)容:
機(jī)械:
l工作單元的機(jī)械安裝
氣動(dòng):
l直線滑槽的應(yīng)用
l擺動(dòng)裝置的應(yīng)用
l調(diào)壓閥的應(yīng)用
l氣動(dòng)肌腱的應(yīng)用
電氣:
l電氣元器件的正確布線
傳感器:
l末端位置傳感器和漫射式光電傳
感器的應(yīng)用。
l使用模擬量壓力傳感器作為模擬
量傳感器的應(yīng)用舉例，了解其操作
模式。
PLC:
lPLC編程及應(yīng)用
l模擬信號加工
四、技術(shù)參數(shù)：
1.氣動(dòng)控制部分：
l系統(tǒng)工作壓力：≥600kPa(6bar)
l流量：500l/min
2.擺動(dòng)/直線傳送模塊：
本模塊包括一個(gè)帶末端停止可調(diào)的精準(zhǔn)SLG直線滑動(dòng)單元。由DRQD半擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)?？蛇M(jìn)行90°和180°的擺動(dòng)。末端位置信號由傳感器發(fā)送。漫反射式光電傳感器檢測插入的由氣抓手夾持的工件。
lDRQD擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)：
尺寸：16
兩側(cè)旋轉(zhuǎn)角度的測定范圍：-20/+6deg
擺動(dòng)角度：360deg
緩沖：可調(diào)緩沖
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)：齒輪齒條機(jī)構(gòu)
最多可實(shí)現(xiàn)中間位置數(shù)量：1個(gè)
工作壓力：1-10bar
工作模式：雙作用
耐腐蝕等級CRC：1
環(huán)境溫度：-10-60℃
6bar時(shí)的理論扭矩：1.6-1.7Nm
允許的質(zhì)量慣性矩：0.0005...0.07kgm2
外殼材質(zhì)：鋁
lSLG直線驅(qū)動(dòng)器參數(shù)：
行程：200mm
活塞直徑：18mm
緩沖：兩端帶彈性緩沖
裝配位置：任意
導(dǎo)向：循環(huán)滾珠導(dǎo)向軸承
最多可實(shí)現(xiàn)的中間位置數(shù)：4個(gè)
工作壓力：1-10bar
工作模式：雙作用
耐腐蝕等級CRC：1
環(huán)境溫度：-10-60℃
6bar時(shí)的理論作用力，回復(fù)行程：153N
6bar時(shí)的理論作用力，進(jìn)程：153N
每10mm行程的附加質(zhì)量系數(shù)：30g
外殼材料：鋁
MAS氣動(dòng)肌腱：
尺寸：20
行程：100mm
帶負(fù)載時(shí)的滯后：小于等于額定長度的2%
不帶負(fù)載時(shí)的滯后：小于等于額定長度的2.5%
內(nèi)徑：20mm
最大收縮：額定長度的25%
最大初始張力：額定長度的3%
允許的角度誤差：小于等于1deg
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)：可收縮試驗(yàn)?zāi)て?span lang="EN-US">
工作壓力：1-10bar
工作模式：單作用
3.IO接線端功能：
在工作單元和PLC控制板上使用的接線端子。用于連接設(shè)備輸入端和設(shè)備輸出端，這些端子被集成到同一個(gè)接口。每個(gè)輸入端與輸出端都要求使用LED指示燈，用于顯示電路狀態(tài)和排查系統(tǒng)故障。I/O終端安裝于DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上。IO接線端的信號輸入端在同一個(gè)接線端子上具有NPN和PNP信號轉(zhuǎn)換功能。
l輸入端數(shù)量：8個(gè)
l輸出端數(shù)量：8個(gè)
考慮設(shè)備的先進(jìn)性和教學(xué)實(shí)訓(xùn)緊貼工廠自動(dòng)化現(xiàn)場的擴(kuò)展性、實(shí)用性，要求該系統(tǒng)為模塊化系統(tǒng)，具備升級空間，每個(gè)工作模塊可以單獨(dú)拼湊組合，
五、操作開關(guān)板：
1、功能描述：
通過操作開關(guān)板板能對工作單元進(jìn)行簡單操作。SysLink或AS-Interface：不同的接口確保使用的多樣性。完整安裝了控制面板組件、通訊面板組件、空板和帶Sys-Link接口的安裝支架。
2、復(fù)膜按鍵包括：
啟動(dòng)鍵，LED顯示，停止鍵，帶LED顯示的復(fù)位鍵，兩個(gè)可任意指定的控制燈。
3、連接方式：
通過4mm安全接口可進(jìn)行簡單的I/O連接，帶有LED顯示。面板后面的Syslink和Sub-D接口用于連接PLC。
六、底車：
1、功能：使用底車以實(shí)現(xiàn)工作單元的緊湊性和靈活性。工作單元應(yīng)用部分及PLC控制板可以方便地安裝在底車上。底車兩側(cè)有通孔，可確保導(dǎo)線之間整潔美觀的連接。底車前側(cè)可固定控制面板。底車裝有腳輪。
2、技術(shù)參數(shù)：
高度:≥750mm
寬度:≥350mm
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