TYRGZ-3工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)平臺
工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)平臺以6軸機(jī)器人為中心,采用模塊化設(shè)計(jì),配置了裝配、涂膠、碼垛等典型工作模塊,根據(jù)項(xiàng)目任務(wù)需要更換不同模型設(shè)備;并預(yù)留了擴(kuò)展與升級的接口,根據(jù)市場需求進(jìn)行不斷的開發(fā)升級或者學(xué)校用戶自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)新的功能模塊。該產(chǎn)品集傳感器技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、可編程技術(shù)、自動化技術(shù)、氣動技術(shù)于一體,可完成機(jī)器人的裝配、機(jī)器人的涂膠、機(jī)器人的碼垛、機(jī)器人的搬運(yùn)、電氣線路設(shè)計(jì)與接線、可編程控制控制器的基本指令練習(xí)、機(jī)器人的基本指令練習(xí)、機(jī)器人和可編程通訊控制等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,通過實(shí)踐使學(xué)生掌握機(jī)器人功能及操作編程,熟悉其運(yùn)動特點(diǎn)等。
技術(shù)參數(shù)
1. 工業(yè)機(jī)器人:ABB
2. 自由度:6自由度
3. 有效負(fù)載:3kg
4. 驅(qū)動方式:交流伺服電機(jī)
5. 動作半徑:580mm
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