TYRX-J1機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（八站）

一、產(chǎn)品概述：

模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種機(jī)電一體化、自動(dòng)化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上雙針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。

系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。

 二、技術(shù)參數(shù)：

1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V ±10%  50Hz

2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量：＜1.5kVA

4、設(shè)備外型尺寸：376cm×180cm×150cm

5、單站工作臺(tái)尺寸：860mm×470mm×1500mm

三、系統(tǒng)組成：

（一）上料檢測(cè)單元

由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)（10W/24V  5r/m）、光電開關(guān)、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到搬運(yùn)工位。

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1、第一站傳感器實(shí)驗(yàn)

2、第一站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

3、電氣回路實(shí)驗(yàn)（一）

4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（一）

5、第一站上料程序控制實(shí)驗(yàn)

6、第一站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

7、第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（一）

（二）搬運(yùn)站

由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1、第二站氣動(dòng)回路學(xué)習(xí)

2、第二站傳感器實(shí)驗(yàn)

3、第二站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（二）

5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（二）

6、第二站搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)

7、第二站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

8、第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（二）

（三）加工單元

由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（10W/24V  5r/m）、刀具庫(kù)（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。工件在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測(cè)及加工。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。平臺(tái)的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測(cè)平臺(tái)的位置。工件在平臺(tái)并行完成檢測(cè)及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個(gè)工作站。

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1、第三站氣動(dòng)元件學(xué)習(xí)

2、第三站傳感器實(shí)驗(yàn)

3、第三站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（三）

5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（三）

6、第三站多工位工作臺(tái)程序控制實(shí)驗(yàn)

7、第三站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

8、第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（三）

（四）搬運(yùn)單元

由機(jī)械手、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌、電氣安裝板等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元。

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1、第四站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)

2、第四站傳感器實(shí)驗(yàn)

3、第四站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（四）

4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（四）

5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

6、第四站機(jī)械手搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)

7、第四站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)（四）

8、第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（四）

（五）傳送帶站

由輸送帶、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、推料氣缸、分揀料槽、交流電動(dòng)機(jī)、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標(biāo)傳感器等組成，主要完成對(duì)工件的輸送及分揀。

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1、第五站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)

2、第五站傳感器實(shí)驗(yàn)

3、第五站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（五）

4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（五）

5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

6、第五站工件傳送程序控制實(shí)驗(yàn)

7、第五站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)（五）

8、第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（五）

（六）安裝站

由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉(cāng)中逐一推出小工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一個(gè)工作單元的傳輸位置。

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1、第六站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)

2、第六站傳感器實(shí)驗(yàn)

3、第六站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（六）

4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（六）

5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

6、第六站工件安裝程序控制實(shí)驗(yàn)

7、第六站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)（六）

8、第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（六）

（七）機(jī)器人安裝單元

由機(jī)器人、控制器、氣爪等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)，裝配。

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1、第七站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)

2、第七站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

3、電氣回路實(shí)驗(yàn)（七）

4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（七）

5、第七站工件搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)

6、第七站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

7、第七、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（七）

8、第七、八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（七）

9、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)

1）工業(yè)機(jī)器人示教單元使用

2）工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置

3）工業(yè)機(jī)器人軟件使用

4）工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取

5）工業(yè)機(jī)器人成品組裝

（八）分類單元

由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、滾株絲桿、立體庫(kù)、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對(duì)成品工件分類存儲(chǔ)。

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1、第八站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)

2、第八站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

3、電氣回路實(shí)驗(yàn)（八）

4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（八）

5、第八站工件分類程序控制實(shí)驗(yàn)

6、第八站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

7、第八、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（八）

8、全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（八）

9、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

（九）觸摸屏監(jiān)控單元：

采用昆侖通態(tài)EPC7062TD ，7英寸   STN256色等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成?？偩€結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)相互交換。每站均配編程電纜一根。

（十）MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：

當(dāng)8個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、停止等。每個(gè)單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚

的看到。

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1、了解傳感器的應(yīng)用

2、觀察氣動(dòng)元件的應(yīng)用

3、掌握PLC控制技術(shù)

模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)八個(gè)工作站各自都有一套PLC主機(jī)，可分成八個(gè)完全獨(dú)立的工作站進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，在對(duì)各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過PLC編程可完成：

1）系統(tǒng)故障檢測(cè)

2）工件上料程序控制

3）工件搬運(yùn)程序控制

4）工件檢測(cè)程序控制

5）工件搬運(yùn)安裝程序控制

6）工件安裝程序控制

7）工件分類程序控制

8）多工作工位程序控制

9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制

10）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制

11）機(jī)械手搬運(yùn)控制

12）成廢品分揀控制

13）變頻調(diào)速控制

14）傳輸帶控制等

4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試

5、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試

6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試

7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)

8、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)

1）工業(yè)機(jī)器人示教單元使用

2）工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置

3）工業(yè)機(jī)器人軟件使用

4）工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取

5）工業(yè)機(jī)器人成品組裝