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騰育科學(xué)儀器在PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置、工廠供電技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置、維修電工實(shí)訓(xùn)考核裝置、電子工藝實(shí)訓(xùn)考核裝置、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置、供配電系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置、智能樓宇實(shí)訓(xùn)裝置、家用電器實(shí)訓(xùn)裝置、等系列有著相當(dāng)豐富的制造經(jīng)驗(yàn)。
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機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備
TYRGZ-4機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站

TYRGZ-4機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站

關(guān) 鍵 字:
產(chǎn)品編號(hào):TYRGZ-4
產(chǎn)品描述

TYRGZ-4機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站

一、產(chǎn)品概述

本設(shè)備以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心,將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,結(jié)構(gòu)模塊化,便于組合,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同物料進(jìn)行快速的檢測(cè)、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué),系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì),可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練,可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練??梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練,

      包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。

      該平臺(tái)各組件均安裝在型材桌面上,機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立,采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。通過(guò)此平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計(jì)與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練,適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué),適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。

二、技術(shù)性能

    1. 輸入電源:?jiǎn)蜗嗳€~220V±10% 50Hz

    2. 工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃  相對(duì)濕度≤85%(25℃)  海拔<4000m

    3. 裝置容量:<1.5kVA

    4. 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸:1400mm×1200mm×1500mm

    5. 安全保護(hù):具有漏電保護(hù),安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

三、設(shè)備組成

1、系統(tǒng)總體介紹及組成

主要由 1 臺(tái)SD500E 機(jī)器人、1 個(gè)機(jī)器人吸盤夾具、1臺(tái)PLC S7-1200 CPU1214、1 個(gè)機(jī)器人工作臺(tái)、1 個(gè)方型放置盒、1個(gè)視覺傳感器、1 個(gè)物料傳送帶、電控裝置等組成,此工位實(shí)現(xiàn)搬運(yùn),碼垛,及智能填補(bǔ)空缺。

2、末端組成部分

機(jī)器人抓具采用真空吸盤、顏色識(shí)別傳感器、視覺系統(tǒng)及法蘭支架組成,運(yùn)行平穩(wěn),結(jié)構(gòu)可靠。

3、自動(dòng)輸送線

自動(dòng)輸送線采用皮帶傳動(dòng),減速電機(jī)驅(qū)動(dòng),運(yùn)行平穩(wěn)。

4、歐姆龍智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)

    配備一套歐姆龍智能視覺系統(tǒng),由視覺控制器、白色光源、視覺相機(jī)及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測(cè)工件的特性,如數(shù)字、顏色、形狀等,還可以對(duì)裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)操作。通過(guò)I/O電纜連接到PLC或機(jī)器人控制器,也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機(jī)器人控制器,對(duì)檢測(cè)結(jié)果和檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。

 5、西門子可編程控制器單元

配備西門子S7-1200 CPU1214可編程控制器,自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊控制機(jī)器人、電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,處理各單元檢測(cè)信號(hào),管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。 

6、 工件存儲(chǔ)盒供料單元

    包含一套步進(jìn)電機(jī)推桿、DM556步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、料盒存儲(chǔ)槽等組成,安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上,當(dāng)一個(gè)工件存儲(chǔ)盒被取走會(huì)自動(dòng)退出下一個(gè)工件存儲(chǔ)盒,用于工件存儲(chǔ)盒自動(dòng)供料。

7、工件組裝單元

    由工件存儲(chǔ)盒托盤及型材立柱組成,安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上,用于裝配工件。工件盒內(nèi)設(shè)有4個(gè)工件槽用于放置工件,機(jī)器人可以根據(jù)不同配方按照上位機(jī)設(shè)定顏色進(jìn)行放置工件。

8、倉(cāng)庫(kù)單元

    由工件存儲(chǔ)盒托盤及型材立柱組成,安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上,機(jī)器人用于放置裝配完的組件進(jìn)行堆垛,也可以通過(guò)機(jī)器人對(duì)裝配完成的組件進(jìn)行拆垛。

9、廢品回收桶

    安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌左后側(cè),用于機(jī)器人自動(dòng)放置被檢測(cè)出來(lái)的無(wú)用工件或不合格品。

10、 以太網(wǎng)路由器

以太網(wǎng)路由器將PLC、機(jī)器人控制器、智能視覺控制器組成一個(gè)以太網(wǎng)局域網(wǎng),進(jìn)行數(shù)據(jù)的相互傳輸,實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)的高層次應(yīng)用,同時(shí)可以培養(yǎng)和考核學(xué)生對(duì)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的使用技能。

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