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機器人應用實訓設備
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TYZW-01工業(yè)機器人鈑金折彎工作站

TYZW-01工業(yè)機器人鈑金折彎工作站

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產(chǎn)品編號:SN20220505194349369
產(chǎn)品描述

TYZW-01工業(yè)機器人鈑金折彎工作站

一、產(chǎn)品概述

     工業(yè)機器人鈑金折彎教學實訓平臺以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體,主要特點是占地空間小,是由一臺工業(yè)6軸自由度機器人、一臺模擬折彎機、PLC觸摸屏編程模、材料庫組成,實現(xiàn)自動化折彎無人工作站,機器人按指令給折彎機送料折彎;該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機器人鈑金折彎工作站系統(tǒng)的編程、折彎系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、通訊實訓、機器人編程、等環(huán)節(jié)。讓學生輕松掌握工業(yè)6軸機器人與鈑金折彎工作站加工系統(tǒng),能滿足學生對工業(yè)機器人學習及操作的需要,實現(xiàn)和工廠實際情況無縫對接,涉及的知識點豐富、綜合,系統(tǒng)性強,學生通過該套系統(tǒng)的學習與訓練,對智能無人工的組建整體性應用有全面的了解與體驗。

二、技術性能

1、輸入電源:~220V±10%  50Hz

2、工作環(huán)境:溫度-10℃~40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m

3、裝置容量:<1.0kVA

4、尺寸:1200 mm×1000mm×1500mm

5、安全保護:具有漏電壓、漏電流保護,安全符合國家標準

三、設備組成

 1、新時達STEP SD500型六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)

1)軸工作范圍為+170°/-170°,最大旋轉(zhuǎn)速度370°/s

2)軸工作范圍為+110°/-110°,最大旋轉(zhuǎn)速度370°/s

3)第3軸工作范圍為+40°/-220°,最大旋轉(zhuǎn)速度430°/s

4)第4軸工作范圍為+185°/-185°,最大旋轉(zhuǎn)速度300°/s

5)第5軸工作范圍為+125°/-125°,最大旋轉(zhuǎn)速度460°/s

6)第6軸工作范圍為+360°/-360°,最大旋轉(zhuǎn)速度600

7)最大的工作半徑為500mm

8)有效負載5kg

9)機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤,用于參數(shù)設置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。

2、模擬折彎機

  模擬真實鈑金折彎機系統(tǒng),實現(xiàn)機器人的鈑金折彎加工。

3、配套模型以及工作臺

  采用鋁材加工及氧化處理

4、實驗平臺

  采用工業(yè)鋁型材及鈑金加工而成。

四、基本實訓項目

1.工業(yè)機器人的基本認識

2.工業(yè)機器人示教器運動操作

3.工業(yè)機器人的點位示教

4.工業(yè)機器人基本參數(shù)設置

5.工業(yè)機器人基本運動指示學習

6.工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯

7.工業(yè)機器人I/O控制應用

8.工業(yè)機器人基本接線方法

9.簡單軌跡運行編程與示教 

11.鈑金折彎實訓系統(tǒng)基礎知識

12.鈑金折彎實訓系統(tǒng)的使用操作

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